Il centro di Donori sorge alle falde del monte Zurru, in un territorio circondato da colline coltivate prevalentemente a vite ed irrigato dalle acque di due corsi d'acqua confluenti nel rio Coxinas.

In passato, nel territorio, erano presenti attività estrattive legate alle vene di piombo argentifero, oggi abbandonate. Appartenne al giudicato di Cagliari ed alla curatoria di Parte Olla, passò ai Pisani e poi agli Aragonesi. Subì costanti variazioni demografiche che portarono al quasi totale spopolamento dell'area.

Donori risale all'epoca medievale ma in seguito ad una fase di spopolamento, nel 1619, sulle rovine del villaggio, fu fondato il nuovo centro a cui contribuirono abitanti dei villaggi limitrofi. Le case, a volte costruite in ladiri, a volte in granito sono case a corte con ampi portali di ingresso.

Il nuraghe Guntuxius testimonia la presenza dell'uomo nel territorio di Donori sin dall'epoca preistorica. All'epoca romana risalgono numerose sepolture e la località Santa Barbara conserva resti di epoca imperiale. Tracce di una villa romana sono state trovate nei pressi della chiesetta campestre di San Nicolò unitamente ad una iscrizione.

In località Coxinas si trova la chiesa campestre dedicata alla Madonna de Sa Defenza, meta di festeggiamenti rituali e religiosi.